Déchets
La commune de Vaux-sur-Morges est actionnaire de la société de Valorsa SA à Penthaz. Société anonyme appartenant à plus de 100 communes, elle est chargée de la gestion des déchets du périmètre Ouest du canton de Vaud. Cette société est elle-même actionnaire de Tridel SA, construisant la nouvelle usine d'incinération vaudoise.
Déchets ménagers
Un point de collecte Molok se trouve sur la Place du Village.
Déchetterie
Pour les autres déchets, rendez-vous à la déchetterie intercommunale située près du cimetière de Clarmont, Chemin du Rovay. L'utilisation de la déchetterie est réservée exclusivement aux habitants de Clarmont et Vaux-sur-Morges. Seules les personnes munies de la carte d'accès délivrée par les communes ont accès à la déchetterie.
La déchetterie est ouverte toute l'année, le samedi de 9h30 à 11h30 et le mercredi de 17h30 à 18h30.