Historique

Le village de Vaux est issu de la fusion de deux hameaux : le Grand Vaux et le Petit Vaux.

Étymologiquement Vaux est le pluriel de Val, c'est-à-dire un espace de terre resserré entre deux collines ou deux côteaux. Bien que le nom de Vaux soit très utilisé en France, Vaux est le seul village de Suisse à porter ce nom auquel a été ajouté en 1920 par arrêté du Conseil d'État « sur Morges ».

Les dictionnaires historiques du canton de Vaud font mention d'un pont aqueduc qui joignait Vaux et Vufflens par dessus la vallée de la Morges et dont il ne subsiste aucune trace.

La légende veut que le musicien Jacques Dalcroze encore très jeune se promenant à pied avec ses camarades dans le bois du Pétolin qui domine la commune écrivit spontanément les paroles et la musique d'un chant qui fait partie du patrimoine romand : Doucement petite troupe c'est le village du bois dormant.

Vaux n'est pas un village traditionnel avec un centre formé de rues et de bâtiments contigus mais les maisons sont plutôt disséminées sur toute la surface de la commune.

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